本应用笔记介绍了基于瑞萨RA6T2单片机的无传感器矢量控制永磁同步电机驱动器的示例程序，以及电机控制开发支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。

本应用的目标软件仅用作参考，Renesas Electronics Corporation对其运行状况不作保证。请在合适环境中进行全面评估后再加以运用。

本应用笔记阐述如何使用RA6T2单片机实现驱动永磁同步电机 (PMSM) 的无传感器矢量控制软件，以及如何使用电机控制开发支持工具“Renesas Motor Workbench”。

(资料图片仅供参考)

请注意，本软件使用应用说明“永磁同步电机无传感器矢量控制（算法）”(R01AN3786) 中所描述的算法，因此请参阅该笔记来详细了解算法。

表1-1和表1-2列出了本应用笔记所述软件的开发环境。

表1-1 硬件开发环境

表1-2 软件开发环境

有关采购和技术支持，请联系您的瑞萨销售代表和经销商。

本系统的概述内容如下。

硬件配置如下所示。

需更改跳线引脚才能使用本系统。

请将跳线（JP8和JP11）连接从连接1-2引脚改为连接2-3引脚。

表2-1和表2-2列出了本系统的用户接口。

表2-1 用户接口

表2-3列出了本系统的端口接口。

表2-3 端口接口